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Phantom Omni

 PHANTOM系列的HAPTIC可讓使用者接觸並且操作虛擬物件。PHANTOM Omni 模組是目前市面上最划算的HAPTIC設備。可攜性設計、小巧的底座再加上IEEE-1934防火牆介面,可確保安裝快速及操作的便利性。

  • CE認證
  • 六個自由度位置感應
  • 可攜性設計、小巧的底座,提升隨時因應工作區域改變的靈活性
  • 握感舒適的橡膠製感應尖端與特殊塗料,長時間不掉漆安全無虞
  • 尖筆適合長時間使用,加上特殊塗料不易掉漆
  • 使用者自訂的可移動式感應尖端
  • 可依用戶需求設置開關在感應尖端上,便於操作
  • 特殊的腕部設計,更為舒適
  • 適用於小型工作區域
  • 以金屬零件和塑膠外殼構成
  • 感應尖端根部的刻度表可自動對應工作區域的刻度

規格

力回饋的工作範圍
~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in.
> 160 W x 120 H x 70 D mm.
底座面積
6 5/8 W x 8 D in.
~168 W x 203 D mm.
重量 (僅設備)
3 lbs. 15 oz.
動作範圍
以手腕為中心手動操作
位置分辦率
> 450 dpi.
~ 0.055 mm.
回朔摩擦力
<1 oz. (0.26 N)
最大出力範圍(軸承彎曲角度)
0.75 lbf. (3.3 N)
連續作用力(24小時)
> 0.2 lbf. (0.88 N)
硬度
X axis > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.)
Y axis > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.)
Z axis > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
慣性 (推動力道)
~0.101 lbm. (45 g)
力回饋
x, y, z
位置感應(感應尖端外環)
x, y, z (數位編碼器)
[傾斜、轉動、偏離度 (± 5%線性分壓)]
操作介面
IEEE-1394 防火牆
支援平台
Intel-based PCs
相容GHOST SDK
不相容
相容3D Touch SDK
相容
應用 Haptic Research及FreeForm Concept system指定使用
 
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